kitti

KITTI는 주로 자율주행과 관련된 실외 장면에서의 깊이 추정 및 물체 인식 평가에 사용되는 표준 벤치마크로, 차량에서 촬영된 이미지와 라이다 기반의 깊이 레퍼런스를 포함한다. 본문에서는 LingBot-Vision 계열이 KITTI에서 다른 모델들에 비해 성능이 뒤처지는 점이 스크린샷 표에서 관찰되었다. KITTI 결과는 자율주행 및 로봇 비전에서 실외 환경 대응력을 평가하는 핵심 척도이다.