depth-encoder

깊이 맵을 입력으로 받아 기하학적 특성을 추출하는 신경망 모듈이다. RGB 기반 특징과 별도로 깊이 전용 토큰을 생성해 LLM의 표현 공간과 융합함으로써 단일 뷰에서도 메트릭 깊이 정보를 보존하도록 설계되었다.