결정론적 제어
정해진 규칙과 수식에 따라 입력에 대응하는 출력이 항상 일정하게 정해져 있는 제어 방식이다. 결과의 예측 가능성이 높고 검증이 용이하여 안전이 최우선인 항공기나 자율 주행차의 핵심 제어 루프에서 주로 사용된다.