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자기 지도 학습(Self-supervised Learning)을 통해 이미지의 강력한 특징 표현을 학습하는 비전 모델이다. 본 논문에서는 두 이미지 사이의 시각적 유사도를 측정하여 미세한 차이를 정의하는 기준으로 사용되었다.