체화된 추론
물리적 환경 내에서 로봇이 작업을 수행하기 위해 필요한 공간적, 시간적 논리 사고 과정이다. 단순히 명령을 따르는 것을 넘어 '물체를 잡기 위해 팔을 어느 방향으로 뻗어야 하는지'와 같은 물리적 맥락을 고려한 사고를 의미한다.