화신적 자기 인식
자기 신체의 현재 상태와 최근 동작의 물리적 결과를 연속적으로 추적하는 능력으로, 논문에서는 목표에 도달했는지, 신체가 어디에 있는지, 충돌이나 장애물이 생겼는지를 판단하는 모델 능력으로 규정합니다.
