인코더 초기화(사전학습 가중치)
모델 학습을 시작할 때 사용하는 사전학습된 백본 가중치의 선택을 가리킨다. 동일한 학습 파이프라인과 데이터에서 백본만 교체하면 초기화 효과를 분리해 비교할 수 있으며, 초기화는 최종 성능과 스케일링 거동에 큰 영향을 준다. 해당 논문에서는 LingBot-Vision과 DINOv2 초기화의 비교가 주된 실험 축이다.