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Endpoint Reward

종단 보상

생성 과정의 마지막 이미지에 대해 품질이나 선호도를 평가하는 보상입니다. 중간 denoising 단계의 예측을 직접 지정하지 않으므로, 보상 신호를 중간 단계의 학습 목표로 변환하는 추가 절차가 필요합니다.