에너지 기반 모델
변수 간의 의존성을 에너지라는 스칼라 값으로 표현하여, 올바른 상태에는 낮은 에너지를, 잘못된 상태에는 높은 에너지를 할당하는 확률 모델이다. 에이전트의 행동이 제약 조건을 위반할 때 높은 에너지를 부여해 이를 거부하는 검증기로 활용될 수 있다.