equirectangular

360도 파노라마를 직사각형 이미지로 펼친 표현 방식으로 위도에 따른 왜곡이 존재한다. 본문에서는 ERP 특유의 경계 연속성과 위도 의존적 왜곡을 해결하기 위해 속도 원형 패딩과 구면 기하 인식을 적용하였다. 파노라마 편집·생성에서 왜곡 보정과 경계 일관성 확보가 중요한 이유가 된다.