rotation-equivariance

파노라마 ERP 표현에서 회전이 이미지 왜곡 패턴만 변경하고 장면 내용은 보존하는 성질을 의미한다. 이 성질을 이용하면 회전을 명시적 상태로 학습하지 않고 고정 헤딩을 통해 회전을 보정할 수 있다. 본 논문은 이 속성을 기반으로 회전은 사전 정렬로 처리하고 번위 이동만 모델링함으로써 학습 난이도를 낮추었다.