방향 등변성
입력 이미지나 비디오의 방향이 바뀌었을 때 모델의 출력 표현도 그에 상응하게 변하는 성질이다. 이 성질이 없으면 좌우 반전 등 단순한 변형에도 모델이 완전히 다른 데이터로 인식할 수 있다.