이동 불변성
입력 데이터의 위치가 변해도 모델의 출력값이 일정하게 유지되는 성질이다. CNN 등에서 객체 탐지 성능을 결정짓는 핵심 요소로, 주파수 변환 기법을 통해 이 성질을 제어할 수 있다.