분포 일반화
학습 데이터의 분포와 다른 새로운 환경(Out-of-Distribution)에서도 모델이 안정적인 성능을 유지하는 능력이다. 단순한 정확도 향상을 넘어 데이터 생성 과정의 불변하는 특성을 학습하는 것이 핵심이다.