event-voxel

이벤트 카메라 출력인 비동기 이벤트를 시간축으로 이산화하여 B×H×W 형태의 3차원 격자로 재구성한 표현이다. 각 복셀은 특정 시간 bin 내에서의 극성 합계를 저장하여 프레임 기반 모델의 입력으로 사용될 수 있다. 본 논문에서는 B=3으로 설정하여 3채널 형태로 3D VAE에 직접 투입하는 방식으로 활용했다.