희소 복셀 라텐트
고해상도 표면 증거를 희소한 3D 복셀 그리드에 집계하고 이를 저해상도 잠재 표현으로 압축한 구조로, 복셀 단위의 활성 셀만 처리하여 연산·메모리 효율을 확보한다.
