희소 인지
전체 공간 데이터를 모두 처리하는 대신 핵심적인 특징점이나 객체 정보만을 선택적으로 추출하여 처리하는 방식이다. 연산 효율성을 높이면서도 중요한 공간 정보를 유지하는 데 유리하다.