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Evolution Strategies
Evolution Strategies는 모델 파라미터 주변에 무작위 perturbation을 가하고 각 변형 모델의 환경 보상을 비교해 파라미터를 갱신하는 최적화 방법입니다. 상호작용 전체를 미분하거나 역전파하지 않고 보상과 perturbation의 상관관계만 사용하므로 긴 trajectory와 대규모 모델을 다루는 데 중요합니다.
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Evolution Strategies는 모델 파라미터 주변에 무작위 perturbation을 가하고 각 변형 모델의 환경 보상을 비교해 파라미터를 갱신하는 최적화 방법입니다. 상호작용 전체를 미분하거나 역전파하지 않고 보상과 perturbation의 상관관계만 사용하므로 긴 trajectory와 대규모 모델을 다루는 데 중요합니다.
