신경 진화
인공 신경망을 학습시키기 위해 경사 하강법(Gradient Descent) 대신 유전 알고리즘이나 진화 전략을 사용하는 방법론이다. 보상 신호가 희소하거나 미분 불가능한 환경에서도 효과적으로 최적의 정책을 찾아낼 수 있어 강화학습 분야에서 자주 활용된다.