무그라디언트 학습
함수의 기울기(Gradient) 정보를 사용하지 않고 최적의 가중치를 찾아가는 학습 방식이다. 역전파가 불가능한 불연속적인 환경이나 미분 불가능한 손실 함수를 가진 시스템에서 주로 사용된다.