영차 확률적 경사 하강법
경사 정보(Gradient)를 직접 계산할 수 없는 상황에서 함수 값의 차이만을 이용하여 경사를 추정하고 최적화하는 기법이다. 블랙박스 최적화나 미분 불가능한 목적 함수를 다룰 때 필수적이며, 본 논문에서는 이 방식의 일반화 안정성을 연구했다.