기댓값 최대화 알고리즘
관측되지 않은 잠재 변수가 포함된 모델에서 파라미터를 추정하기 위한 반복적 알고리즘입니다. 현재 파라미터로 잠재 변수의 기댓값을 계산하는 E-단계와 이를 바탕으로 우도를 최대화하는 파라미터를 갱신하는 M-단계를 반복하여 최적해를 찾습니다.