경험 재생
모델이 과거에 겪었던 데이터나 실패 사례를 버퍼에 저장해두고 나중에 다시 꺼내어 학습에 사용하는 기법이다. 모델이 새로운 정보를 배울 때 과거의 지식을 잊어버리는 현상을 방지한다.
