회고와 재생
회고와 재생은 에이전트가 과거 상호작용을 일정 간격으로 재검토하거나 재생해 학습 신호를 얻는 기법이다. 과거 실패를 재평가해 메모리의 유용성을 재계산하거나 정책을 조정하는 데 쓰이며, 장기 행동 개선을 위한 보완적 평가 수단으로 활용된다. 게시물에서는 이 기법을 메모리 유틸리티 스코어링과 결합해 효과를 검증하려는 시도가 언급된다.