FAST Tokenization
빠른 행동 토큰화
로봇의 연속적인 행동 데이터를 이산적인 토큰 형태로 변환하는 효율적인 압축 기술이다. 이산 코사인 변환(DCT)을 사용하여 행동 시퀀스를 주파수 영역으로 보내고 이를 양자화함으로써 MLLM이 처리하기 적합한 형태로 만든다.
빠른 행동 토큰화
로봇의 연속적인 행동 데이터를 이산적인 토큰 형태로 변환하는 효율적인 압축 기술이다. 이산 코사인 변환(DCT)을 사용하여 행동 시퀀스를 주파수 영역으로 보내고 이를 양자화함으로써 MLLM이 처리하기 적합한 형태로 만든다.
