고정점 체크
반복적인 연산 과정에서 시스템의 상태가 더 이상 변하지 않는 지점을 찾아내는 기법이다. 자율 에이전트의 루프 실행 시 상태 변화가 멈췄음을 감지하여 무한 루프를 방지하고 실행을 안전하게 종료하는 데 사용된다.