루프 감지
에이전트가 동일한 동작을 반복하거나 해결책을 찾지 못하고 무한히 순환하는 상태를 찾아내는 기술이다. 불필요한 자원 소모를 막고 에이전트의 수렴 성능을 측정하는 핵심 지표로 활용된다.