파운데이션 모델
방대한 데이터를 통해 사전 학습되어 다양한 하위 작업에 범용적으로 적용 가능한 대규모 AI 모델이다. 로보틱스에서는 다양한 환경과 작업에 적응할 수 있는 기반이 된다.