로봇 기반 모델
다양한 로봇 플랫폼과 작업에 범용적으로 적용할 수 있도록 대규모 데이터로 사전 학습된 모델이다. 특정 작업에 국한되지 않고 새로운 환경이나 도구에 빠르게 적응할 수 있는 범용 로봇 지능을 지향한다.