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frame-rate

프레임 레이트

초당 처리되는 영상 프레임 수로, 실시간성·지연·정밀도와 직접적으로 연관되는 성능 지표이다. 영상 기반 3D 매핑 시스템에서는 입력 프레임을 처리해 포즈와 지도 업데이트를 병렬 또는 순차적으로 수행할 때 초당 몇 프레임을 안정적으로 처리할 수 있는지가 운영성능을 결정한다. 본문에서는 약 20 fps라는 수치로 실시간 처리 능력의 수준을 제시하고 있다.