가우시안-SDF 잔차
Gaussian-SDF 잔차는 목표 가우시안 분포로부터 유도한 서피스 거리장(SDF)과 입력 스플랫 간의 오차를 수치화한 손실항이다. 해당 잔차는 타깃 가우시안의 파라미터에서 닫힌형식의 야코비안을 유도하여 비메시화 최적화를 가능하게 한다. 이 방식은 메쉬나 marching cubes 없이 연속적이고 미분 가능한 정합 에너지를 제공하므로 최적화 수렴과 정확도 향상에 기여한다.