TSDF 퓨전
여러 깊이 지도를 통합하여 매끄러운 3D 표면을 생성하는 기법이다. 각 픽셀의 깊이 값을 절단된 부호 거리 함수(Truncated Signed Distance Function)로 변환하여 누적함으로써 노이즈를 억제하고 정밀한 장면 메쉬를 얻는 데 중요한 역할을 한다.