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3D 공간의 각 지점에서 가장 가까운 표면까지의 거리를 기록하되, 특정 임계값 이상은 무시하는 표현 방식이다. 복잡한 3D 구조를 격자 형태로 단순화하여 딥러닝 모델이 처리하기 적합한 형태로 변환한다.