부호 거리 함수
공간의 한 점이 물체의 표면으로부터 얼마나 떨어져 있는지를 나타내는 함수이다. 값이 음수면 물체 내부(침투), 양수면 외부를 의미하여 물리적 충돌 및 겹침 현상을 계산하는 데 핵심적으로 사용된다.