생성자-판별자 간극
모델이 정답을 직접 생성하는 것보다 주어진 답안이 맞는지 판별하는 것을 더 잘 수행하는 성능 차이를 의미한다. 에이전트가 스스로 해결책을 못 찾더라도 외부의 좋은 계획을 식별하는 능력은 유지됨을 시사한다.