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GIoU

GIoU (Generalized IoU)

GIoU는 바운딩 박스의 겹침을 측정하는 확장된 지표로, 예측과 타깃 박스를 비교할 때 IoU 단독보다 학습 신호가 풍부하다. 본문에서는 matched-box IoU와 GIoU 계산을 전체 pairwise 행렬을 만들지 않고 정렬된 예측-타깃 쌍에 직접 연산하도록 변경해 중간 메모리와 연산을 줄였다. 이 최적화는 DETR 계열의 손실 계산에서 연산·메모리 오버헤드를 낮추는 역할을 한다.