gradient cosine similarity

그래디언트 코사인 유사도는 두 환경에서 계산된 학습 그래디언트의 방향 일치도를 측정하여 최적화 간섭을 수치화하는 지표이다. 입력으로 환경별 평균 그래디언트 g_i, g_j를 받아 cos(g_i,g_j)를 계산하며 음수 값은 업데이트 충돌을 의미한다. 이 값은 AES에서 환경 간 충돌 점수 Conflict(e,S)=max_{e'∈S} max(0,-cos(g_e,g_e'))로 사용되어 공동학습 시 방해 요인을 줄인다.