탐욕적 최선-우선 탐색
휴리스틱 h(n)을 기준으로 목적지까지의 추정 거리가 가장 작은 노드를 우선 확장하는 탐색 알고리즘이다. TASKER-GBFS에서는 MLLM이 현재 가시 프레임에서 부족한 시각 정보를 식별해 어떤 세그먼트를 확장해야 하는지를 결정하는 휴리스틱을 산출한다. 탐욕적 전략은 빠른 지역 탐색을 가능하게 하지만 전역 최적성을 보장하지는 않는다.