그래프 상대 위치 인코딩
그래프 구조에서 노드 간의 상대적인 거리와 관계를 인코딩하는 기법임. 스켈레톤의 관절 좌표뿐만 아니라 뼈대로 연결된 계층적 구조를 모델이 이해할 수 있도록 돕는 역할을 함.