harness weakening

허니스 약화는 학습 초기에 텍스트 관찰·상태·힌트·규칙 등 보조 정보를 제공한 뒤 점진적으로 해당 보조를 제거하여 모델이 원시 시각 입력에 의존하도록 만드는 외부 커리큘럼 축이다. 구현은 다섯 단계(H0~H4)로 이루어지며 각 환경은 현재 전선을 유지하고 과거 단계도 확률적으로 샘플링한다. 이 방식은 초기 보상 희소성과 불안정한 학습을 줄이고 시각 상태 추출 및 세계 모델링 능력의 점진적 향상을 유도한다.