하버사인 공식
구의 표면 위에서 두 지점 사이의 최단 거리를 계산하는 수학 공식이다. 지구를 완전한 구로 가정하고 위도와 경도 좌표를 입력받아 킬로미터 단위의 거리를 산출하며, 물류 시스템에서 직선 거리를 기반으로 한 초기 경로 계산에 필수적이다.