geodesic-distance
측지선 거리
곡면이나 매니폴드 위에서 두 점 사이의 최단 경로 거리를 의미한다. 로봇의 상태 공간이 복잡한 제약 조건을 가질 때, 단순한 유클리드 거리가 아닌 실제 이동 가능한 경로상의 거리를 측정하는 것이 동작 계획의 핵심이다.
측지선 거리
곡면이나 매니폴드 위에서 두 점 사이의 최단 경로 거리를 의미한다. 로봇의 상태 공간이 복잡한 제약 조건을 가질 때, 단순한 유클리드 거리가 아닌 실제 이동 가능한 경로상의 거리를 측정하는 것이 동작 계획의 핵심이다.
