측지선
굽은 공간(다양체) 위에서 두 점을 잇는 가장 짧은 경로를 의미한다. 평면에서의 직선 개념을 곡면으로 확장한 것으로, 리만 다양체 위에서 데이터를 보간하거나 이동시킬 때 물리적인 왜곡을 최소화하는 기준선이 된다.