리만 매니폴드
국소적으로는 유클리드 공간과 유사하지만 전역적으로는 곡면의 형태를 띠는 기하학적 구조이다. 데이터의 기하학적 특성을 보존하며 최적화할 때 필수적인 개념이다.
비볼록 최적화의 한계를 넘다: 블록 리만 최적화의 새로운 수렴 이론