sub-riemannian-geometry

부분 리만 기하학은 제약된 방향으로만 움직일 수 있는 곡선들 위에서 거리와 최적 경로(지오데식)를 정의하는 기하학 분야이다. 이 이론은 상태 공간에 제약이 있을 때의 최단 경로 문제를 다루며, 수치적으로는 복잡한 최적화와 미분 기하학적 계산을 요구한다. LLM이 수치적 단순화로 대체할 가능성이 있는 고비용 계산을 포함하기 때문에 본 게시물 맥락에서 핵심 개념이다.