신경 제어 미분방정식
연속 제어 신호를 입력으로 받아 잠재 상태를 연속적으로 통합하는 모델로, 불규칙하게 샘플링된 시퀀스의 연속적 동역학을 모델링한다. 본문에서는 LLM에서 추출한 단계 표현을 제어 경로로 보간하여 성공 궤적의 연속적 흐름을 학습하는 데 사용되었다. 단계별 국지적 편차에 민감하게 반응해 실패 기여 단계를 검출하는 데 유리하다.
