SDE-ODE 불일치
훈련 시 확률적 탐색을 위해 사용하는 SDE 기반 롤아웃에서 얻은 최적화 이득이 결정적 ODE 기반 추론으로 잘 이전되지 않는 현상이다. 이 논문은 이 불일치를 해소하기 위해 모델 병합 계수를 ODE 환경에서 직접 최적화한다.