hierarchical-merging

계층적 병합은 에피소드 스크립트를 용량 기준(k=8)으로 모아서 오래된 k개 노드를 상위 노드로 합치며 시간 해상도를 점진적으로 감소시키는 방식이다. 이 방식은 최근의 세부 정보는 저수준 노드로 보존하고, 장기 맥락은 상위 노드에 요약함으로써 전역 상태의 크기를 제한한다. 병합 규칙은 N_i ≥ k+1일 때만 실행되어 급격한 정보 손실을 방지한다.