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hierarchical-consolidation

계층적 축소/통합

트래젝토리 패턴을 점진적으로 축소하고 합치며 하나의 일관된 스킬 세트로 합성하는 위계적 정합 절차를 가리킨다.

비슷한 개념

trajectory-to-skill hierarchical-optimization skill-extraction trajectory-abstraction trajectory-level-aggregation hierarchical-clustering trajectory-training hierarchical-merging

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