높은 응집도
소프트웨어 공학에서 하나의 모듈이나 에이전트가 단 하나의 명확한 책임과 기능만을 수행하도록 설계하는 원칙이다. 에이전트 설계 시 응집도가 높을수록 유지보수가 쉽고 예기치 못한 부작용을 최소화할 수 있다.